ROV系統淺海域性能驗證與實海演練(系列報導二) 2015 年 09 月 22 日 人氣:157

歷經了一年多的待命,海洋中心的ROV系統終於在今年的8月18號整備出發前往高雄港進行平台船設備安裝(圖一),簡單港內測試後隨即轉往小琉球鄰近海域進行實海演練,完成為期近兩個星期的海洋中心內部訓練工作。本次演練主要目的為熟悉ROV操作系統、ROV水下導航訓練、ROV佈放與回收訓練、機械手臂水下採樣訓練與科學樣品採集平台(以下簡稱Elevator)的應用等,內容相當紮實。

圖一 ROV系統於機五碼頭出發

本次內部訓練規劃期間為2015/08/18至2015/08/31,配合ROV系統需求故採用工作平台船做為本次訓練的承載船隻,並選定小琉球附近淺海之安全水域進行水中導航與採樣練習,同時測試系統功能是否可穩定正常。高雄港整備期間,於系統安裝完成後ROV團隊針對部份設備進行最後調整,其中包含:接地異常偵測器(Ground Fault Detector, GFD)、Pan & Tilts、防水線材、油壓系統與高畫質攝影機畫面分配等(圖二、圖三),此外為真實紀錄所有作業內容以供未來修正參考,本次訓練除ROV既有HD高畫質錄影水下畫面外,另額外增設監視器系統、ROV小型攝影機錄影設備與Go-Pro縮時攝影等,可呈現完整的作業過程。

圖二 ROV系統最後調整

圖三 ROV控制室螢幕配置

為模擬水下探測任務,本航次設計一組Elevator協助水下作業的進行(圖四),Elevator用於快速回收ROV採集的樣品,以免除回收ROV至甲板所需花費的時間,本次Elevator上掛載Push Core、水中濕式接頭練習模組與旋轉球閥練習模組,可供ROV團隊進行水下機械手臂操作練習。為忠實紀錄ROV水下操作實況,Elevator上亦安裝Go-Pro攝影機,可提供第三人稱視角以呈現更完整的水下作業樣貌。此外,水下定位系統USBL Beacon與Homer Beacon亦整合至Elevator上,以進行水下定位並確保設備安全。

圖四 深海採集升降平台(Elevator)

本航次於小琉球附近海域進行兩日的實海測試,並順利的以平台船吊車進行ROV佈放與回收的工作,而本航次來台協助ROV團隊訓練的WHOI技師Casey Agee(圖五)亦傳授許多ROV維護與操作技巧,使ROV團隊進行實海演練時無後顧之憂,並順利完成水下聲納導航、機械手臂操作與Elevator應用等任務,成效顯著!

圖五 WOHI技師Casey Agee

圖六 ROV攝影機與CCTV畫面

圖七 ROV實海演練