自主式無人載具技術整合發展近況 2012 年 09 月 10 日 人氣:360

為能拓展國內對於海洋探索之能力,無論是海底偵查、海床搜索、鋪設纜線或是海洋科學探索等,都需要水下載具的協助。自主式無人載具(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)具有可長時間於海底工作、不受電纜限制、成本較低與節省人力等優勢,海洋中心為提升自主式無人載具(AUV)研發的能量,建置一可於近岸輔助海洋環境之監測及資料蒐集之自主式無人載具,OceanServer Iver2。此AUV外殼之防水抗壓可達100 m,長度140cm、直徑15cm,在空氣中的重量為21 Kg,其以一直流無刷馬達為動力源,在正常2.5 Kts巡曳速度下可連續運作14小時。

AUV: OceanServer Iver2

除此之外,其控制軟體VectorMap為一GUI介面,並可支援GeoTIFF、S-57、ENC、RNC及MrSiD等格式海圖,使規劃路徑更簡單且更具可靠性。

人機控制介面:VectorMap

除此之外,將來配合下圖所示之CCD、CTD及側掃聲納等科儀設備,可望為海洋大面積自主探勘提供更廣的服務。